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xd2 系列主机（标配时钟）

支持 ed 扩展， 不支持 bd 板和模块扩展 

xd2-16r-e

主机 8 入 8 出， 继电器输出， 供电电源 ac100～240v ,2 路 ab 相计数， 标配 485，dc24v 输出额定电流 200ma；

xd2-16r-c

主机 8 入 8 出， 继电器输出， 供电电源dc24v 2 路 ab 相计数， 标配 485，

dc24v 输出额定电流 200ma；

xd2-16t-e

主机 8 入 8 出， 晶体管输出， 供电电源 ac100～240v,2 路 ab 相计数， 标配 485，

xd2-16t-c

主机 8 入 8 出， 晶体管输出， 供电电源 dc24v ,2 路 ab 相计数， 标配 485，

dc24v 输出额定电流 200ma；

xd3 系列主机（标配时钟）

*注 1、 xd3 系列均标配时钟， 可扩展 bd 板和模块， 支持自由格式通信
2、 xd3 系列 plc 最多可以扩展 2 块 bd 板、 1 块 ed 模块和 10 个模块；
3、 xd3 系列既支持 npn 输入也支持 pnp 输入， pnp 输入为定制机型；

xd3-16r-e

主机 8 入/8 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,2 路 ab 相计数，

xd3-16t-e

主机 8 入/8 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,2 路 ab 相计数， 2 路高速脉冲，

xd3-16rt-e

主机 8 入/8 出,前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,供电电源 ac100～240v,2 路 ab 相
计数，

xd3-16r-c

主机 8 入/8 出,继电器输出,供电电源 dc24v,2 路 ab 相计数，

xd3-16t-c

主机 8 入/8 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,2 路 ab 相计数,2 路高速脉冲，

xd3-16rt-c

主机 8 入/8 出,前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,供电电源 dc24v,2 路 ab 相计数,2
路高速脉冲，

xd3-24r-e

主机 14 入/10 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数，

xd3-24t-e

主机 14 入/10 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉
冲，

xd3-24rt-e

主机 14 入/10 出,前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,供电电源 ac100～240v, 3 路 ab
相高速计数， 2 路高速脉冲，

xd3-24r-c

主机 14 入/10 出,继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数，

xd3-24t-c

主机 14 入/10 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉冲，

xd3-24rt-c

主机 14 入/10 出,前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速
计数， 2 路高速脉冲，

xd3-32r-e

主机 18 入/14 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相计数，

xd3-32t-e

主机 18 入/14 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相计数， 2 路高速脉冲，

xd3-32rt-e

主机 18 入/14 出,前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab
相计数， 2 路高速脉冲，

xd3-32r-c

主机 18 入/14 出,继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相计数，

xd3-32t-c

主机 18 入/14 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相计数， 2 路高速脉冲，

xd3-32rt-c

主机 18 入/14 出,前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相计数
2 路高速脉冲，

xd3-48r-e

主机 28 入/20 出， 继电器输出,供电电源 ac100～240v 供电,3 路 ab 相高速计数，

xd3-48t-e

主机 28 入/20 出， 晶体管输出,供电电源 ac100～240v 供电,2 路脉冲输出， 3 路 ab 相
高速计数，

xd3-48rt-e

主机 28 入/20 出， 前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出, 供电电源 ac100～240v 供电,2
路脉冲输出， 3 路 ab 相高速计数，

xd3-48r-c

主机 28 入/20 出， 继电器输出,供电电源 dc24v 供电,3 路 ab 相高速计数，

xd3-48t-c

主机 28 入/20 出， 晶体管输出,供电电源 dc24v 供电,2 路脉冲输出， 3 路 ab 相高速计
数，

xd3-48rt-c

主机 28 入/20 出， 前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,供电电源 dc24v,2 路脉冲输出
3 路 ab 相高速计数，

xd3-60r-e

主机 36 入/24 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数,

xd3-60t-e

主机 36 入/24 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v 供电,2 路脉冲输出， 3 路 ab 相高
速计数，

xd3-60rt-e

主机 36 入/24 出， 前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出, 供电电源 ac100～240v 供电, 2
路脉冲输出， 3 路 ab 相高速计数，

xd3-60t-c

主机 36 入/24 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数,2 路脉冲输出，

xd3-60rt-c

主机 36 入/24 出， 前 2 路晶体管输出， 其余继电器输出,dc24v 供电,2 路脉冲输出， 3
路 ab 相高速计数，

xd3 开关量温度测量一体机

xd3-22t4tc-e

主机 8 入/14 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数（10k)， 2 路高
速脉冲； 4 路热电偶信号输入（k 型中， 0-600 度） ； 仅支持 rs485 通讯， 只支持 npn
输入且不可加 bd 板；

xd5系列主机

*注： 1、 xd5 系列 plc 最多可以扩展 2 块 bd 板、 1 块 ed 模块和 10 个模块；
2、 xd5 系列支持自由格式通信；
4、 xd5 系列只有 npn 输入， pnp 输入需定做； 

xd5-24t-e

主机 14 入/10 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉
冲，相比 xd3 系列具有更多软元件，

xd5-24t-c

主机 14 入/10 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉冲，相比 xd3 系列具有更多软元件，

xd5-24r-e

主机 14 入/10 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 相比 xd3 系列具有更多软元件，

xd5-24r-c

主机 14 入/10 出,继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 相比 xd3 系列具有更多软元件，

xd5-24rt-e

主机 14 入/10 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2路高速脉冲，

xd5-24rt-c

机 14 入/10 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高
速脉冲， 相比 xd3 系列具有更多软元件，

xd5-24t4-e

主机 14 入/10 出， 晶体管输出， ac100～240v 供电， 4 路 ab 相高数计数， 4 路高速脉
冲， 带 pid 运算， usb、 rs232、 rs485 接口， 相比 xd3 系列具有更多软元件；

xd5-24t4-c

主机 14 入/10 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 4 路 ab 相高数计数， 4 路高速脉冲， 带
pid 运算， usb、 rs232、 rs485 接口， 相比 xd3 系列具有更多软元件；

xd5-32t-e

主机 18 入/14 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉
冲，

xd5-32t-c

主机 18 入/14 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉冲，

xd5-32r-e

主机 18 入/14 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数，

xd5-32r-c

主机 18 入/14 出,继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数，

xd5-32rt-e

主机 18 入/14 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2
路高速脉冲，

xd5-32rt-c

主机 18 入/14 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高

速脉冲，

xd5-32t4-e

主机 18 入/14 出， 晶体管输出， ac100～240v 供电， 4 路 ab 相高数计数， 4 路高速脉
冲， 带 pid 运算， usb、 rs232、 rs485 接口，

xd5-32t4-c

机 18 入/14 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 4 路 ab 相高数计数， 4 路高速脉冲， 带
pid 运算， usb、 rs232、 rs485 接口，

xd5-48t-e

主机 28 入/20 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉
冲，

xd5-48t-c

主机 28 入/20 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉冲，

xd5-48r-e

主机 28 入/20 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数，

xd5-48r-c

主机 28 入/20 出,继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数，

xd5-48rt-e

主机 28 入/20 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2
路高速脉冲，

xd5-48rt-c

主机 28 入/20 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高
速脉冲，

xd5-48t6-e

主机 28 入/20 出， 晶体管输出， ac100～240v 供电， 6 路 ab 相计数， 6 路高速脉冲，
带 pid 运算， usb、 rs232、 rs485 接口

xd5-48t6-c

主机 28 入/20 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 6 路 ab 相计数， 6 路高速脉冲， 带 pid
运算， usb、 rs232、 rs485 接口

xd5-60t-e

主机 36 入/24 出,晶体管输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉
冲，

xd5-60t-c

主机 36 入/24 出,晶体管输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高速脉冲，

xd5-60r-e

主机 36 入/24 出,继电器输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数，

xd5-60r-c

主机 36 入/24 出,继电器输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数，

xd5-60rt-e

主机 36 入/24 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 ac100～240v,3 路 ab 相高速计数， 2
路高速脉冲，

xd5-60rt-c

主机 36 入/24 出,晶体管继电器混合输出,供电电源 dc24v,3 路 ab 相高速计数， 2 路高
速脉冲，

xd5-60t6-e

主机 36 入/24 出， 晶体管输出， ac100～240v 供电， 6 路 ab 相计数， 6 路高速脉冲，
带 pid 运算， usb、 rs232、 rs485 接口，

xd5-60t6-c

主机 36 入/24 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 6 路 ab 相计数， 6 路高速脉冲， 带 pid
运算， usb、 rs232、 rs485 接口，

xdm运动控制主机

*注： 1、 xdm 系列 plc 可以扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；
2、 xdm 系列支持自由格式通信；
4、 xdm 系列只有 npn 输入， pnp 输入需定做。 

xdm-24t4-e

主机 14 入/10 出， 晶体管输出， ac100～240v 供电， 4 路 ab 相计数， 4 路高速脉冲（带
两轴直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485 接口， 可实现追
踪控制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；

xdm-24t4-c

主机 14 入/10 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 4 路 ab 相计数， 4 路高速脉冲（带两轴
直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485 接口， 可实现追踪控
制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；

xdm-32t4-e

主机 18 入/14 出， 晶体管输出， ac100～240v 供电， 4 路 ab 相计数， 4 路高速脉冲（带
两轴直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485 接口， 可实现追
踪控制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块

xdm-32t4-c

主机 18 入/14 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 4 路 ab 相计数， 4 路高速脉冲（带两轴
直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485 接口， 可实现追踪控
制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；

xdm-60t4-e

主机 36 入/24 出， 晶体管输出， 供电电源 ac100～240v 供电， 4 路 ab 相高速计数， 4
路高速脉冲（带两轴直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485
接口， 可实现追踪控制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；

xdm-60t4-c

主机 36 入/24 出， 晶体管输出， 供电电源 dc24v 供电， 4 路 ab 相高速计数， 4 路高速
脉冲（带两轴直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485 接口
可实现追踪控制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；

xdm-60t10-e

主机 36 入/24 出， 晶体管输出， ac100～240v 供电， 10 路 ab 相高速计数， 10 路高速
脉冲（带两轴直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485 接口
可实现追踪控制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；

xdm-60t10-c

主机 36 入/24 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 10 路 ab 相高速计数， 10 路高速脉冲（带
两轴直线、 圆弧插补功能） ， 带 pid 运算， 电子凸轮， usb、 232、 485 接口， 可实现追

踪控制功能； 可扩展 bd 板、 ed 模块和扩展模块；

xdc总线型运动控制主机

*注： 1、 xdc 系列 24 点/32 点扩展 bd 板 1 块、 ed 模 1 个， 扩展模块 16 个。 48 点/60
点扩展 bd 板 2 块、 ed 模块 1 个， 扩展模块 16 个；
2、 xdc 系列支持自由格式通信；
4、 xdc 系列只有 npn 输入， pnp 输入需定做； 

xdc-24t-e

运动总线专用机型， 主机 14 入/10 出， 晶体管输出， ac100v～240v 供电， ４路 ab 相
高速计数， ２路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xdc-24t-c

运动总线专用机型， 主机 14 入/10 出， 晶体管输出， dc24v 供电， ４路 ab 相高速计数
２路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xdc-32t-e

运动总线专用机型， 主机 18 入/14 出， 晶体管输出， ac100v～240v 供电， 4 路 ab 相
计数， 2 路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xdc-32t-c

运动总线专用机型， 主机 18 入/14 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 4 路 ab 相计数， 2
路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块

xdc-48t-e

运动总线专用机型， 主机 28 入/20 出， 晶体管输出， ac100v～240v 供电， 4 路 ab 相
高数计数， 2 路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xdc-48t-c

运动总线专用机型， 主机 28 入/20 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 4 路 ab 相高数计数
2 路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xdc-60t-e

运动总线专用机型， 主机 36 入/24 出， 晶体管输出， ac100v～240v 供电， 4 路 ab 相
高数计数， 2 路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xdc-60t-c

运动总线专用机型， 主机 36 入/24 出， 晶体管输出， dc24v 供电， 4 路 ab 相高数计数
2 路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xdc-60c4-e

运动总线专用机型， 主机 36 入/24 出， 晶体管输出， ac100v～240v 供电， 4 路 ab 相
计数， 4 路高速脉冲输出， 带 pid 运算， 485 接口； 可扩展 ed、 bd 板、 模块；

xd-e8x 

扩展 8 点直流输入（npn） ， 正负逻辑可设， 输入滤波时间可调； 供电 电源 dc24v 

xd-e8px 

扩展 8 点直流输入（pnp） ， 正负逻辑可设， 输入滤波时间可调； 供电 电源 dc24v 

xd-e8yr 

扩展 8 点继电器输出， 此模块无需供电电源；

xd-e8yt 

扩展 8 点晶体管输出， 此模块无需供电电源；

xd-e8x8yr

扩展 8 点直流输入/8 点继电器输出，正负逻辑可设，输入滤波时间可调；供电电源 dc24v 

xd-e8x8yt 

扩展 8 点直流输入/8 点晶体管输出，正负逻辑可设，输入滤波时间可调；供电电源 dc24v 

xd-e16x 

扩展 16 点直流输入， 正负逻辑可设， 输入滤波时间可调； 供电电源 dc24v

xd-e16yt 

扩展 16 点晶体管输出， 此模块无需供电电源；

xd-e16x16yr-e 

扩展 16 点直流输入, 16 点继电器输出； 供电电源 ac100～240v 

xd-e16x16yt-e 

扩展 16 点直流输入, 16 点晶体管输出； 供电电源 ac100～240v 

xd-e16x16yr-c 

扩展 16 点直流输入, 16 点继电器输出； 供电电源 dc24v 

xd-e16x16yt-c 

扩展 16 点直流输入, 16 点晶体管输出； 供电电源 dc24v 

xd-e32yr-e 

扩展 32 点继电器输出,供电电源 ac100～240v 

xd-e32yr-c

扩展 32 点继电器输出,供电电源 dc24v 

xd-e32yt-e 

扩展 32 点晶体管输出,供电电源 ac100～240v

xd-e32yt-c

扩展 32 点晶体管输出,供电电源 dc24v 

xd-e32x-e

扩展 32 点直流输入， 正负逻辑可设， 输入滤波时间可调； ac100-240v 供电， npn 型
输入。

xd-e32x-c 

扩展 32 点直流输入， 正负逻辑可设， 输入滤波时间可调； dc24v 供电,npn 型输入。

xd-e32px-e 

扩展 32 点直流输入， 正负逻辑可设， 输入滤波时间可调； dc24v 供电,pnp 型输入。

xd-e32px-c

扩展 32 点直流输入， 正负逻辑可设， 输入滤波时间可调； dc24v 供电， pnp 型输入。

xd-e4ad

14bit,4 通道模拟量输入（电流电压可选） ， 一阶系数可调， 每个通道可单独使能；

xd-e2da 

12bit， 2 通道模拟量输出模块（电流电压可选） ；

xd-e4da

12bit， 4 通道模拟量输出模块（电流电压可选） ；

xd-e4ad2da

14bit,4 通道模拟量输入（电流电压可选） ； 12bit， 2 通道模拟量输出模块（电流电压可
选） ， 一阶系数可调， 每个通道可单独使能

xd-e4ad2da-b

14bit,4 通道模拟量输入（电流电压可选） ； 12bit， 2 通道模拟量输出模块（电压输出为
-10v~ 10v， -5v~ 5v） ， ad/da 全部硬件单独隔离；

xd-e8ad

14bit,8通道模拟量输入模块； 前4路为电压输入， 后4路为电流输入， 一阶系数可调， 每
个通道可单独使能；

xd-e6tc-p

0~1300℃,6 通道热电偶 k 型温度传感器用模拟输入， 精度 0.1 度， 6 通道独立输出 pid
参数；

xd-e6pt-p 

-100~500℃， 6通道pt100温度采集模块,精度0.1度,pid输出；

xd-e2grp 

xd 系列 plc 扩展， 微距测量模块；

w-box-t 

无线 wifi 模块， xc、 xd 系列均可使用， 占用 rs232 口；

s-box-t 

s-box 433mhz 模块， xc、 xd 系列均可使用， 占用 rs232 口；

jr-eh 

x-net 中继模块， 适用于所有 485 通信场合

xd-e1wt-a 

可采集一路压力传感器的模拟量电压信号（-39.06～39.06mv） ， 24 位的高精度 a/d
转换， 采用△-σadc 的 a/d 转换方式；

xd-e2wt-a

可采集二路压力传感器的模拟量电压信号（-39.06～39.06mv） ， 24 位的高精度 a/d
转换， 采用△-σadc 的 a/d 转换方式；

xd-e2wt-b

可采集二路压力传感器的模拟量电压信号（-39.06～39.06mv） ， 24 位的高精度 a/d
转换， 采用△-σadc 的 a/d 转换方式， 更高更快的 cpu 处理速度， 更加优化的算法
抗共振性能更好；

xd-e4wt-a

可采集四路压力传感器的模拟量电压信号（-39.06～39.06mv） ， 24 位的高精度 a/d
转换， 采用△-σadc 的 a/d 转换方式

xd-ns-bd 

xd 系列 plc 扩展 bd， rs-232 通讯功能；

xd-ne-bd 

xd 系列 plc 扩展 bd， 总线通讯功能， x-net 光纤接口， 此 bd 板还可用作 rs485 通
讯扩展板；

xd-no-bd 

xd 系列 plc 扩展 bd， 总线通讯功能， x-net 光纤接口， 此 bd 板还可用作 rs485 通
讯扩展板；

jc-0p-05

x-net 现场总线光纤定制线（配合 xd-no-bd 使用） ， jc-op-05 表示为 0.5 米长度光
纤线， 此线为订制线， 需下单生产， 除公司规定长度的以外米数不接受订制；

jc-0p-1

x-net 现场总线光纤定制线（配合 xd-no-bd 使用） ， jc-op-1 表示为 1 米长度光纤
线， 此线为订制线， 需下单生产， 除公司规定长度的以外米数不接受订制；

jc-0p-2

jc-0p-3

jc-0p-5

jc-0p-10

jc-0p-15

jc-0p-20

jc-0p-30

xd-wboxt-ed 

xd plc 左扩 wifi 模块

xd-sboxt-ed 

xd plc 左扩 433mhz 模块 ， 占用 port3 口；

xd-nes-ed

xd 系列 plc 扩展 ed 模块， 可以扩展 1 个 rs232 或者 rs485 通讯口（注意:只能使用
其一）

jc-ea-1

x-net 现场总线标准线（配合 xd-ne-bd 或者 xd-nes-bd 使用） ， 该型号 1 个单位
的长度为 1 米（若客户需订 5 米的 x-net 标准线， 型号则为： jc-ea-5， 生产根据此型
号后的数字来决定线的长度） ， 此价格为一米价格；

xd-etr 

当扩展模块数量超过 10 个及以上时增加此终端电阻；